MPU-6050

MotionInterface™ در حال تبدیل شدن به یک عملکرد "باید" است که توسط تلفن هوشمند و تبلت پذیرفته شده است

تولیدکنندگان به دلیل ارزش عظیمی که به تجربه کاربر نهایی می‌افزاید. در گوشی های هوشمند کاربرد دارد

برنامه هایی مانند دستورات حرکتی برای برنامه ها و کنترل تلفن، بازی های پیشرفته، تقویت شده

واقعیت، ثبت و مشاهده عکس پانوراما، و ناوبری عابر پیاده و وسیله نقلیه. با توانایی خود در

ردیابی دقیق و دقیق حرکات کاربر، فناوری MotionTracking می تواند گوشی ها و تبلت ها را تبدیل کند

به دستگاه‌های هوشمند سه بعدی قدرتمندی تبدیل می‌شوند که می‌توانند در برنامه‌های مختلف از سلامت و تناسب اندام استفاده شوند

نظارت بر خدمات مبتنی بر مکان. الزامات کلیدی برای دستگاه های فعال MotionInterface کوچک هستند

اندازه بسته، مصرف انرژی کم، دقت و تکرارپذیری بالا، تحمل ضربه بالا و کاربرد

قابلیت برنامه ریزی عملکرد خاص - همه با قیمت پایین مصرف کننده.

MPU{{0}}X0 اولین دستگاه یکپارچه 6-MotionTracking محوری در جهان است که یک محور 3- را ترکیب می‌کند.

ژیروسکوپ، {0}}شتاب‌سنج محوری، و یک پردازشگر حرکتی دیجیتال™ (DMP) همه در ابعاد کوچک 4x4x0.9mm

بسته بندی با گذرگاه حسگر I2C اختصاصی خود، ورودی‌ها را مستقیماً از قطب‌نمای محور خارجی 3- به

یک خروجی کامل {{0}}محور MotionFusion™ ارائه دهید. دستگاه MPU{1}}X0 MotionTracking، با محور 6- آن

یکپارچه‌سازی، روی برد MotionFusion™ و سفت‌افزار کالیبراسیون زمان اجرا، سازندگان را قادر می‌سازد تا

انتخاب پرهزینه و پیچیده، صلاحیت و ادغام سطح سیستم دستگاه های گسسته، تضمین می کند

عملکرد حرکتی بهینه برای مصرف کنندگان MPU{{0}}X0 همچنین برای ارتباط با چندین حسگر دیجیتال غیر اینرسی، مانند سنسورهای فشار، در پورت I2C کمکی طراحی شده است. MPU{3}}X0 ردپایی است

سازگار با خانواده MPU{{0}}X0.

MPU{{0}}X0 دارای سه مبدل آنالوگ به دیجیتال 16-بیتی (ADC) برای دیجیتالی کردن خروجی‌های ژیروسکوپ است.

و سه ADC 16-بیتی برای دیجیتالی کردن خروجی های شتاب سنج. برای ردیابی دقیق هم سریع و هم آهسته

با حرکات، قطعات دارای یک محدوده ژیروسکوپ قابل برنامه ریزی توسط کاربر در مقیاس کامل 250±، 500±، 1000± و

± 2000 درجه / ثانیه (dps) و شتاب‌سنج قابل برنامه‌ریزی کاربر در مقیاس کامل ± 2 گرم، ± 4 گرم، 8 ± گرم و 16 ± گرم.

یک بافر FIFO 1024 بایتی روی تراشه با اجازه دادن به پردازنده سیستم به کاهش مصرف انرژی سیستم کمک می کند.

برای خواندن داده های حسگر به صورت پشت سر هم و سپس وارد حالت کم مصرف زیرا MPU داده های بیشتری را جمع آوری می کند. با همه

پردازش روی تراشه و اجزای حسگر لازم برای پشتیبانی از بسیاری از استفاده‌های مبتنی بر حرکت

در موارد، MPU{{0}}X0 به طور منحصربه‌فرد برنامه‌های MotionInterface کم مصرف را در برنامه‌های قابل حمل فعال می‌کند.

کاهش نیازهای پردازشی برای پردازنده سیستم با ارائه یک خروجی MotionFusion یکپارچه،

DMP در MPU{{0}}X0 نیازهای محاسباتی فشرده MotionProcessing را از

پردازنده سیستم، نیاز به نظرسنجی مکرر خروجی سنسور حرکت را به حداقل می رساند.

ارتباط با همه رجیسترهای دستگاه با استفاده از I2C در فرکانس 400 کیلوهرتز یا SPI در فرکانس 1 مگاهرتز انجام می شود.

(فقط MPU-6000). برای برنامه‌هایی که به ارتباطات سریع‌تر نیاز دارند، ثبت‌کننده‌های حسگر و وقفه ممکن است

با استفاده از SPI در 20 مگاهرتز (فقط MPU-6000) خوانده شود. ویژگی های اضافی شامل سنسور دما تعبیه شده است

و یک نوسان ساز روی تراشه با تغییر ± 1 درصد در محدوده دمای عملیاتی.

با استفاده از پلت فرم Nasiri-Fabrication ثبت شده و با حجم اثبات شده خود، که ویفرهای MEMS را ادغام می کند.

با تجهیزات الکترونیکی CMOS همراه از طریق پیوند در سطح ویفر، InvenSense MPU را هدایت کرده است-60X0

اندازه بسته به ردپای انقلابی 4x4x0.9mm (QFN) کاهش یافته است، در حالی که بالاترین

عملکرد، کمترین نویز و کمترین هزینه بسته بندی نیمه هادی مورد نیاز برای مصرف کننده دستی

لوازم برقی. این قطعه دارای تحمل شوک 10،{1}} گرمی است و دارای گذر پایین قابل برنامه ریزی است.

فیلترهایی برای ژیروسکوپ ها، شتاب سنج ها و سنسور دمای روی تراشه.

برای انعطاف‌پذیری منبع تغذیه، MPU{{0}}X0 از محدوده ولتاژ منبع تغذیه VDD 2.375V-3.46V کار می‌کند.

علاوه بر این، MPU{0}} یک پایه مرجع VLOGIC (علاوه بر پایه تامین آنالوگ آن: VDD) ارائه می‌کند.

که سطوح منطقی رابط I2C خود را تعیین می کند. ولتاژ VLOGIC ممکن است 1.8V±5 درصد یا VDD باشد.

MPU-6000 و MPU-6050 یکسان هستند، با این تفاوت که MPU-6050 فقط از رابط سریال I2C پشتیبانی می‌کند،

و دارای پین مرجع VLOGIC جداگانه است. MPU{0}} از هر دو رابط I2C و SPI پشتیبانی می کند و دارای یک

پین تک منبع، VDD که هم منبع منطقی دستگاه و هم منبع آنالوگ قطعه است.

جدول زیر این تفاوت ها را نشان می دهد: